Sebastianus Ani Dato nació el 5 de junio de 1962 en Sumbawa Besar, la isla de Sumbawa, Indonesia. Proviene de una familia de doce hermanos (tres hermanos y ocho hermanas). Su madre, Yuliana Suhartini, provenía de una familia musulmana y se convirtió en católica después del matrimonio. Su padre, Dominikus Dato, nació en la isla de Flores, isla predominantemente católica. Todos los miembros de su familia son católicos.
Pasó su infancia en la pequeña ciudad de Sumbawa Besar, la isla de Sumbawa, donde los musulmanes son la mayoría. En aquél tiempo, la isla tenía sólo dos parroquias. En 1969 se fue a una escuela primaria católica y luego a la escuela secundaria, las dos escuelas estaban administradas por la parroquia. Desde muy joven, se mostró interesado en servir como monaguillo durante la Eucaristía y, a menudo expresó al párroco, que era un redentorista, su deseo de ser sacerdote. Le sugirió de ir a la isla de Sumba, donde los Redentoristas tienen su misión desde 1957. En 1978, ya en Sumba, asistió a la Escuela Superior de S. Alfonso, en la ciudad de Weetebula.
En 1980, Sebastian decidió convertirse en sacerdote y unirse a los Redentoristas. Una de las razones que lo ayudaron a tomar su decisión, un año antes de terminar la escuela secundaria, fue el decreto emitido por el Ministerio de Asuntos Religiosos del Gobierno Central. Este decreto decía que todos los misioneros extranjeros tenían que abandonar el país dentro de unos pocos años. En ese momento, casi todas los diecisiete parroquias en Sumba estaban administradas por los redentoristas alemanes. Sólo había cuatro sacerdotes redentoristas indonesios nativos y un diocesano.
Sebastián hizo su primera profesión el 28 de junio de 1983, y su profesión perpetua el 15 de agosto de 1989. Fue ordenado sacerdote el 25 de agosto de 1992. Se comprometió mucho en las misiones populares, especialmente en las islas de Sumba y Flores. De 2005 a 2008 fue prefecto de formación en Yogyakarta y se convirtió en el superior provincial en 2008, así sirvió hasta el año 2014. Durante el XXV Capítulo general en Pattaya, Tailandia, en noviembre de 2016, fue elegido como consultor general por la Conferencia de Asia-Oceanía.